第420章 机器狗(续)
作者:行道人   四合院之跌宕人生最新章节     
    那位大校几步上前,用手抚摸着机器狗的后背。
    看到背部的伸缩提手,他用力提起,“嗯!差不多30斤”。
    李元向他竖起大拇指,“厉害,总重28.5斤”。
    他放下机器狗,向李元伸出右手,“周至晟,科工委任职,幸会”。
    1982年5月,经上级批准,将国防科学技术委员会、国防工业办公室和科学技术装备委员会合并为华夏***国防科学技术工业委员会。
    对国防科研与生产实现了集中统一领导。
    于1998年4月3日作出决定:由国防科学技术工业委员会、总参谋部装备部和总后勤部有关单位合并组建总装备部。
    周至晟年龄差不多40多岁,看起来了神采奕奕。
    “李元,元宇宙实验室负责人”。
    “行了,别酸了!快点让他跑起了”。
    “不急,我先向你们介绍一番它的特点:
    自重28.5斤,最大承重35公斤;
    最大奔跑速度,25公里\/小时;
    最大续航时间,4小时,采用的是锂离子电池;
    可以在小范围自由移动,能够起到预警的作用;
    通过星闪通信,可以人工控制它完成既定任务,并在觉察到危险时自动躲避。
    通过这个手持平板,可以共享它的视觉。
    这个视觉由摄像头、超声传感器、激光探头和微波雷达构成。
    在平原,可以通过红箭1空中控制”。
    “咝”,一众人全都倒吸一口冷气。
    “你这磨合一段时间,就能用于实战了!”
    褚老也蹲下了身子,右手抚摸着眼前的机器狗。
    “褚老,要不要试试看?”
    李元把控制器递给了褚老,此时周至晟正一眨不眨地盯着这个控制器。
    在周至晟的脑子里,已经有了多个使用控制器指挥战斗的画面。
    它由双手持握的游戏手柄和一块液晶平板构成。
    当双手持握时,左右手各有一个摇杆,食指部位分别一个按钮。
    左手食指处为多功能按钮,右手食指处为跳跃按钮
    左手摇杆控制方向,右手摇杆控制速度。
    液晶平板大小只有6*8cm,但是用于监测已经足够。
    为了降低功耗,使用的悟空二代系类微处理器wk821。
    它的主频高达200mh,内部集成有ram和flash,可扩展异步并口总线。
    为了便于使用和携带,减少了电池容量,持续工作时间不足30分钟。
    但是采用的可拆卸电池仓结构,可以更换电池。
    只要保证在30秒内完成更换,内嵌式可存放电池可以保证平板正常工作。
    经过简单培训,更换电池可以在3秒内完成。
    李元简单演示,褚老便能自如控制机器狗运动。
    之所以如此容易,主要是机器狗内部的控制单元相当厉害。
    机器狗自动避障已经是其基本动作。
    在前行时,根据障碍物采取跨过、绕过或跳跃等动作。
    同时,在指定的区域实施警戒的任务。
    以上这些,都是女娲1号部分人工智能代码起到的作用。
    这样丝滑的控制,让褚老兴趣大增,不断地尝试着各种控制动作。
    比如突刺,跳跃,侧移,在人工智能的辅助下,所有动作都被异常流畅的完成。
    他玩了十几分钟,意犹未尽地把遥控器递给了眼巴巴的周至晟。
    此时,童代表也不带客气,和周大校一起玩了起来。
    褚老走到工作台旁,拉过一张凳子,重重坐下。
    “老了,多站一会就累”,他敲敲后背,看向李元。
    这是我见过的最容易控制的机器,他的控制感觉,和红箭1的控制方式非常接近。
    有什么秘诀吗?”
    “其实当初移交红箭1飞控系统时就有源代码,只不过,那部分代码是特殊加密的,只有个别人才能接触。
    您是主官,估计没有注意”。
    “你们写的那些代码我肯定看不懂,你要没说,我怎么知道”。
    “嘿嘿”,李元没有强自辩解。
    “不要卖关子,快点说?”
    “其实也没有什么,就是我们加入一些特殊代码,通过神经网络算法。。。”,李元看着褚老迷茫的眼神,停了下来。
    “你继续,虽然我听不懂,但是听起来好高级”,褚老用手揉揉太阳穴,内心不断嘀咕。
    “好吧,我换一种说法。
    就是当您按下了前冲摇杆,这段代码会综合机器狗的姿态、前方的景物,做出一些适当的调整。
    比如,根据速度,他会实时计算出刹车距离,根据前方的路况,设定一个警戒点,在这个警戒点之前,会根据您的摇杆输出立刻转换为速度。
    当接近警戒点,它会修正速度,其实就是减速。
    如果您不减速,它会根据路况,做出跨越、跳跃、侧移等动作。
    所有这些动作,由机器狗身体里的5颗高性能cpu完成”。
    这5颗cpu各有分工,分别负责姿态、视频、通信、综合控制和辅助功能。
    姿态控制cpu:根据多个传感器信息,快速计算出调整参数,通过高速总线传递给综合控制cpu。
    视频cpu:接受视频信息,压缩过后把视频信息传递给通信cpu,同时形成三维视界网格数据,传输给控制cpu。
    通信cpu:负责接受控制信号,把射频信息和机器狗状态信息传输给手柄控制器。
    综合控制cpu:根据其他3片cpu实时数据,计算出最近控制曲线,控制机器狗运动。
    辅助cpu:用于第三方进行开发使用。
    比如射击,辅助cpu根据综合控制cpu传递过来的各种数据,控制外设工作。同时,控制激光探头,进行辅助瞄准或测距。
    听完李元的描述,见多识广的褚老知道,那个特殊代码不简单。
    也被李元天马行空的设计再次震惊。
    “你小子,可以啊!
    不过,你这这是个玩具,怎么用于实战啊?”
    李元嘿嘿一乐,走到一个柜子旁,打开柜门,从中取出一个金属模块,下部有一个方方的托盘。
    上面是一个支架,看起来可以安装一把突击步枪。
    李元拿着金属模块走到机器狗身边,童代表识趣地停下了机器狗。
    李元打开背部的一个盖板,把这个金属模块下端托盘放入其中,用力一扭。
    只听卡塔一声,模块便稳稳地立在机器狗的后背上。
    然后拉出一个插头,嘎巴一声插在托盘上面,一阵电机声传出,然后托盘上的一个指示灯由红变绿。
    “诸位,如果这里放一把突击步枪,只要把这个挂钩挂在扳机上,就能够通过左手食指控制开火”。
    “那,如何瞄准呢?”